النظر إلى عورة الوالدين للضرورة

ماهو الحكم في أن ينظر الابن أو البنت إلى عورة الوالدين لغرض خدمة معينة لا يستطيعا القيام بها وليس لديهما من يعولهما؟ وقد حدثت معي ذات مرة عندما كان الوالد في المستشفي لإجراء عملية جراحية في أعلى فخذه الأيمن، فطلب مني الطبيب الدخول لغرفة الجراحة للاطمئنان على العملية فدخلت، فتم كشف فخذه بما فيها العورة، فما الحكم في ذلك؟